EE- SX870操作模式日本歐姆龍控制單元

EE- SX870操作模式日本歐姆龍控制單元

適用的PLCCJ系列可設(shè)置的單元號0～

F (CPU總線元的單元號)

可控制的伺服驅(qū)動器*1內(nèi)置Ethe

或EM區(qū)的字中每個任務(wù)7字( 3點輸出字和4點輸入字)。

指令單元(可以為每個軸設(shè)置。)

齒隙補償在伺服驅(qū)動器中使用補償功能執(zhí)行齒隙

齒隙補償在伺服驅(qū)動器中使用補償功能執(zhí)行齒隙

補償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)格。

扭矩限制 單元ver.1.1或更版本：

僅支持通過ON或OFF指令位來啟用或禁用扭矩限制。

單元Ver.1.3或更高版本：支持通過存儲

區(qū)/同步數(shù)據(jù)鏈接變更扭矩限制數(shù)據(jù)，以通

單元數(shù)每個裝置10個單元，每PL

C16個單元(可用于擴展裝置。)

過開啟或關(guān)閉指令位來啟用或禁用扭矩限制。

速時間馳 0.01%～500.00% (可以為每個軸設(shè)置。)

軟件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646指

令單元(可以為每個軸設(shè)置。)

扭矩限制 單元ver.1.1或更版本：僅支持

通過ON或OFF指令位來啟用或禁用扭矩限制。

軟件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646r

CAT通信功能的歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動器

控制對象編碼器輸入終端*2 *

控制方式 使用EtherCAT通信的控制指令

速時間 馳0.01%～500.00% (可以為每個軸設(shè)置。)

分配的I/O字位置控制單元控制存儲區(qū)CPU總線單元區(qū)25字

軸操作存儲區(qū)在CIO、工作、DM

或EM區(qū)的字中每個控制軸43

字( 2 + 12點輸出字和13 + 16點輸入字)。

存儲操作存儲區(qū)在CIO、工作、DM補償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)格。

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