主要作用緊湊型變頻器AB，羅克韋爾技術(shù)樣本

主要作用緊湊型變頻器AB，羅克韋爾技術(shù)樣本

Kinetix 5500變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù)，并在適當(dāng)?shù)姆种ПＷo(hù)下使用

電路保護(hù)，額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A（保險(xiǎn)絲）和65,000 A（電路）的電路斷路器）。

使用此表來(lái)確定機(jī)箱的大小并計(jì)算Kinetix 5500驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的通風(fēng)量。

較大電纜長(zhǎng)度會(huì)有所不同，具體取決于應(yīng)用中使用的Allen-Bradley電機(jī)或執(zhí)行器。參考

Kinetix運(yùn)動(dòng)附件技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004，用于電纜規(guī)格。

同一直流母線上所有軸的組合電纜長(zhǎng)度不得過(guò)250米（820英尺）。

需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋轉(zhuǎn)換器套件。 

LDAT系列線性推進(jìn)器和MP系列（200V級(jí)）旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要2198-H2DCK（B系列或更高系列）轉(zhuǎn)換器套件。

20米（65.6英尺）的限制歸因于2090-CPxM7DF電源/制動(dòng)電纜。

2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驅(qū)動(dòng)模塊使用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù)，

當(dāng)通過(guò)合適的分支電路保護(hù)進(jìn)行保護(hù)時(shí)，額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A的電路。

2094-BL02線路接口模塊（LIM）包含輔助保護(hù)設(shè)備，并受保護(hù)

合適的分支電路保護(hù)，額定用于能夠提供高達(dá)5000 A的電路。當(dāng)此模塊是

使用時(shí)，需要在LIM模塊的線路側(cè)進(jìn)行保護(hù)。保險(xiǎn)絲必須僅為J級(jí)或CC級(jí)。

2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模塊包含適用于電路的分支電路額定設(shè)備

能夠提供高達(dá)65,000 A（400V級(jí)）的電流。

有關(guān)電源規(guī)格等信息，請(qǐng)參閱“線路接口模塊安裝說(shuō)明”，出版號(hào)2094-IN005

有關(guān)使用LIM模塊的信息。

建議將66頁(yè)上列出的保險(xiǎn)絲和Allen-Bradley斷路器與2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用

不使用線路接口模塊（LIM）時(shí)的電源模塊。

在2198-H2DCK轉(zhuǎn)換器套件應(yīng)用中，您可以將2090-CPxM7DF電源/制動(dòng)電纜更換為

2090-CSBM1DF單電機(jī)電纜（并重復(fù)使用2090-CFBM7DF反饋電纜）將較大電纜長(zhǎng)度增加到50米（164英尺）。

僅適用于18和14 AWG單根電纜。

對(duì)于間歇性再生應(yīng)用，使用D_Application = t / T，其中t是需要再生的持續(xù)時(shí)間，T是時(shí)間

兩次再生之間的間隔。 t和T都必須使用相同的時(shí)間單位，例如秒。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號(hào)2198-ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌的EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立模塊，

能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶(hù)提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于例如，用于線掃描視覺(jué)系統(tǒng)）。

編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實(shí)軸和虛擬軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運(yùn)動(dòng)。

有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱26頁(yè)的編碼器輸出模塊。

Kinetix 5500驅(qū)動(dòng)器使用TJ的線路濾波器進(jìn)行了測(cè)試。

為了滿(mǎn)足CE，還需要使用這些過(guò)濾器

要求。這些Bulletin 2198 AC線路濾波器適用于單相和三相中使用的Kinetix 5500驅(qū)動(dòng)器

操作。

總線連接系統(tǒng)用于擴(kuò)展電源AC輸入，24V控制輸入和DC總線電源

從總線多軸配置中的驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器。

連接系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

輸入接線連接器，插入左側(cè)的驅(qū)動(dòng)器，接收主電源AC和24V DC的輸入接線。

交流總線，直流總線和24V直流T型連接器，插入一個(gè)AC，DC，

和/或24V控制電源。

直流母線T型連接器也插入直流母線電源的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

連接驅(qū)動(dòng)器的母線，用于擴(kuò)展主電源AC總線，直流母線和24V DC控制電源

驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器。

對(duì)于每個(gè)總線伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè)連接器套件目錄號(hào)。

使用這些表格確定您的系統(tǒng)需要哪些連接器套件。

2090-CSxM1DF-10Axxx（10 AWG）電纜和任何其他帶M40或M58連接器的2090-CSxM1DF電纜不支持此50 m（164 ft）選項(xiàng)

Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器包括用于Kinetix VP電機(jī)的2198-KITCON-DSL反饋連接器套件。該

2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件，用于Hiperface-to-DSL轉(zhuǎn)換，與LDAT系列線性推進(jìn)器一起使用

MP系列旋轉(zhuǎn)電機(jī)和線性執(zhí)行器。

有關(guān)使用轉(zhuǎn)換器套件時(shí)的尺寸，請(qǐng)參閱46頁(yè)。

Kinetix 5500驅(qū)動(dòng)器配件包括Bulletin 2198電容器模塊，分流電阻器，編碼器輸出模塊，

交流線路濾波器和總線連接系統(tǒng)。

Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器也與Bulletin 2097兼容

外部分流電阻器。

這些模塊化安全速度監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器有助于增

力和保護(hù)具有嵌入式安全功能的人員

模塊化設(shè)計(jì)和控制提供易于維護(hù)和更大

靈活性，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器可以輕松地從Safe Torque Off轉(zhuǎn)換為Safe

速度監(jiān)控器。

Kinetix 6500伺服驅(qū)動(dòng)器提供集成運(yùn)動(dòng)

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)采用CIP Motion?和CIP Sync?技術(shù)

來(lái)自O(shè)DVA，全部建立在通用工業(yè)協(xié)議（CIP?）之上。

Kinetix 6200伺服驅(qū)動(dòng)器提供集成運(yùn)動(dòng)功能

通過(guò)SERCOS接口和與Kinetix 6000驅(qū)動(dòng)器的兼容性，

讓您可以在何時(shí)何地遷移到增強(qiáng)功能

你需要它們。

所有IAM功率模塊限制為每分鐘2個(gè)接觸器循環(huán)（多4個(gè)軸），或每分鐘1個(gè)接觸器循環(huán)（5 ... 8軸）。循環(huán)能力還取決于轉(zhuǎn)換器功率

額定值和總系統(tǒng)電容。要計(jì)算循環(huán)能力，請(qǐng)參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)，出版號(hào)2094-UM002。

Kinetix 5500電容模塊為Kinetix 5500內(nèi)部分流器應(yīng)用提供1360μF電容

出模塊容量。電容器模塊可單獨(dú)使用，也可與Bulletin 2097外部組合使用

分流模塊，用于具有過(guò)多再生能量的應(yīng)用。

Bulletin 2198-CAPMOD-1300電容器模塊是Bulletin 2198伺服驅(qū)動(dòng)器配置的選項(xiàng)

200V或400V級(jí)操作。本節(jié)包含功能，規(guī)格和產(chǎn)品尺寸。

Bulletin 2097被動(dòng)分流器與Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器兼容。分流電阻直接連接到

駕駛。有關(guān)尺寸和其他規(guī)格，請(qǐng)參閱107頁(yè)的分流電阻。

D_Application是應(yīng)用程序占空比百分比。

驅(qū)動(dòng)器當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為1,2或3幀且從動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為1幀或2幀時(shí)，請(qǐng)使用這些連接器套件。

適用于Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件，電源

母線，安全和數(shù)字輸入連接器以及電源連接器組。

對(duì)于具有230V AC控制輸入電壓和50°C（122°F）環(huán)境溫度的八軸系統(tǒng)，較大浪涌持續(xù)時(shí)間小于1/2線路周期。計(jì)算較大浪涌持續(xù)時(shí)間

有關(guān)其他配置，請(qǐng)參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)，出版號(hào)2094-UM002。

轉(zhuǎn)換器峰值輸出持續(xù)時(shí)間等于400 ms，占空比為16％。

這些規(guī)范適用于目錄號(hào)列標(biāo)題中的軸模塊以及位于IAM電源模塊內(nèi)的同一軸模塊（逆變器部分）。

帶寬值根據(jù)調(diào)整參數(shù)和機(jī)械組件而變化。

連續(xù)和峰值電流額定值適用于高速運(yùn)行。對(duì)于于5 Hz的電輸出頻率（8極電機(jī)為75 rpm）的恒速運(yùn)行，輸出電流額定值為

降。請(qǐng)參閱Motion Analyzer軟件以正確調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的大小。

有關(guān)占空比功能，請(qǐng)參見(jiàn)64頁(yè)的峰值電流規(guī)范。

DSL反饋連接器套件

需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能與Kinetix建立反饋連接

用于Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器的VP電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都包含這些驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)功率，制動(dòng)和2線反饋

使用單個(gè)Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx電纜進(jìn)行連接。請(qǐng)參閱Kinetix運(yùn)動(dòng)配件

規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004，用于電機(jī)電纜信息。

主要作用緊湊型變頻器AB，羅克韋爾技術(shù)樣本